Тот факт, что изначально таэквондо было создано боевым генералом для своих солдат, оказало большое влияние на это боевое искусство. Тренировочный процесс характеризуется жёсткой дисциплиной. Правила поведения в до-янге (помещении, где проходит обучение) строго регламентированы. Форма одежды, ритуалы, отношение к учителю и товарищам соблюдаются с особым вниманием. Поскольку первые ученики были военными, таэквондо должно было отвечать ряду требований. Процесс тренировок должен быть максимально рационален, чтобы за короткий срок можно воспитать максимальное количество учеников (у солдат срочной службы нет времени на долгие годы тренировок). Правильная методика должна сделать таэквондо доступным для каждого солдата, даже если у него нет особых задатков. Оно должно подходить как для солдат без каких-либо знаний в области боевых искусств, так и для опытных мастеров, имеющих высокую степень в других видах единоборств, которых в Корее огромное множество. Эта задача не из простых, так как убедить того, кто занимается одним видом единоборств, о преимуществе другого стиля очень сложно.
Основателю таэквондо удалось добиться поставленных задач. Боевое искусство отличается четко разработанной методикой преподавания, которая на сегодняшний день может быть адаптирована для всех возрастов, как для мужчин, так и для женщин. Приёмы с точки зрения биомеханики наиболее рациональны, что позволяет генерировать максимальную мощь. В таэквондо в основном используется ударная техника рук и ног, наиболее подходящая в естественных условиях, или для защиты от нескольких противников.
Таэквондо по сути является многоборьем, состоящим из пяти дисциплин. В программу соревнований входят четыре дисциплины: соревнование по спаррингу (масоги), соревнование по формальным комплексам (туль), соревнование по разбиванию досок (вирек - 3 разных удара для женщин и 5 разных ударов для мужчин, и соревнования по спецтехнике таэквондо (тэ-ки - разбивание досок с прыжком в длину и высоту - 3 разных прыжка у женщин и 5 разных прыжков у мужчин). Помимо соревновательных дисциплин в программу обучения входят и приёмы самообороны (хосинсул, которые являются логическим применением предыдущих дисциплин в реальных ситуациях.
Таэквондо - единственное боевое искусство, методика преподавания которого, а также философия, порядок присвоения поясов и все его составляющие, разбивания, поединки, базовая техника, спецтехника, формальные комплексы, приёмы самообороны описаны самим основателем в одной книге - энциклопедии таэквондо, которая состоит из 15 томов.
В таэквондо уникальная система выдачи поясов: существует 10 разрядов "гыпов" цветных поясов и 9 степеней (данов) чёрных. В зависимости от интенсивности тренировок чёрный пояс можно получить от одного года (если тренироваться 4 часа 6 раз в неделю) до 4-5лет, если тренироваться 2-3 раза по 1,5 часа. Чтобы получить 2й дан, надо ждать вне зависимости от технического уровня ещё 1 год, 3-й дан - два года, 4-й - три и так далее. Обладатели с 1-го по 3-й дан могут считаться помощник учителя (бо-са бом).Обладатели с 4-го по 6-й дан считаются учителями (са бом) и обладатели 7го-8го дана считаются мастерами (са хюн ним).Обладатель 9го дана считается великим мастером - са сон ним. Всё это показывает, что для того чтобы получить звание учителя по таэквондо (4-й дан и выше) требуется как минимум 7 лет, время, достаточное, чтобы отличить профессионала от любителя.
Аттестации на пояса имеет право принимать только Международный инструктор ИТФ. Международным инструктором может стать только обладатель 4-го дана и выше.
