Истоки боевых искусств Кореи уходят в 12 век. В ту пору полуостров был разделен на три королевства: Силла, Когурё и Баэкче. Силла постоянно притеснялось со стороны своих более сильных соседей. Поэтому король Силлы - Чин Хун - во времена своего правления для борьбы с нападающими создал знаменитый отряд из молодых юношей - Хваран-до. Воины отряда первыми на полуострове помимо метания копья, стрельбы из лука, умения орудовать мечом стали использовать и довольно сложные элементы ударов ногами и руками, применяя одновременно все самое лучшее в этих стилях. В скором времени Хваран-до получило известность на всем Корейском полуострове. У самых яростных врагов поразительное мастерство воинов и их презрение к смерти вызвали уважение. Некоторое время спустя к данному отряду присоединилась и вся армия Силлы. В 668 году н.э. им удалось занять королевства Когурё и Баэкче, на полуострове воцарился долгожданный мир, впервые народы Корейского полуострова объединились в одно сильное государство.
Однако, говоря о развитии единоборств на Корейском полуострове, следует заметить, что не все складывалось так уж успешно. Династии владык, сменяющие одна другую, постепенно стали добиваться, чтобы никто, кроме их воинов, не овладел секретами эффективной боевой техники. Владыки боялись, что во время начавшегося бунта эти элементы могли быть использованы против них. Поэтому в средние века боевые искусства в Корее развивались изолированно, секреты боевого мастерства передавались из поколения в поколение как семейная реликвия. Именно этим можно объяснить тот факт, что в 20 веке в Корее сохранились лишь фрагменты стилей некогда известных боевых школ.
Ощутимый удар по корейским боевым искусствам нанес гнет со стороны японцев, длившейся с 1909 по 1945 год. На протяжении 36 лет оккупанты запрещали любой вид спорта.
Таэквондо как вид боевого искусства был основан 11 апреля 1955 года генералом южнокорейской армии Чой Хонг Хи. За короткий срок существования таэквондо обрело огромную популярность, на сегодняшний день численность занимающихся им около 40 млн. людей во всём мире. За годы его истории было зарегистрировано множество различных федераций, три из них самые многочисленные:
Международная федерация таэквондо (ИТФ), зарегистрированная 22 марта 1966 г., имеет филиалы в 126 странах мира, которую до 2002 года возглавлял основатель таэквондо генерал Чой Хонг Хи.
Всемирная федерация таэквондо (ВТФ), штаб квартира которой находится в Южной Корее в городе Сеуле и называется Кукивон, была зарегистрирована 28 мая 1973 года. ВТФ сильную экономическую поддержку оказывают южнокорейские предприятия, у неё большая популярность и чисто спортивная направленность. Она смогла войти в программу олимпийских игр Сидней 2000 и стать олимпийским видом спорта. Соревнования проходят только по спаррингу, в полный контакт. Спортсмены одевают специальные жилеты на корпус и шлем на голову. Запрещаются удары ниже пояса, разрешаются удары ногой в корпус и в голову, и руками в корпус. Из-за спортивной направленности многие считают использование техники ВТФ в целях самообороны малоэффективными.
Глобальная Федерация таэквондо (ГТФ), возглавляемая мастером Пак Дзун Тэ. О её численности и организации очень мало сведений и они часто противоречивы.
