Основные правила принятия правильной стойки:
- За редким исключением спина должна держаться прямо.
- Плечи должны быть расслаблены.
- Мышцы брюшного пресса должны быть напряжены.
- Необходимо принять правильную ориентацию тела. Различают стойки, при которых таэквондист обращен к сопернику лицом, в пол-оборота или боком.
- Поза должна быть устойчивой.
- Необходимо правильно использовать пружинящие движения в коленном суставе. Под пружинящими движениями в коленном суставе подразумевают движения, приводящие к перемещению тела в вертикальной плоскости.
Основные стойки
- Моа соги
- Нарани соги
- Палчжа соги (разновидности: ан палчжа соги и паккат палчжа соги)
- Куннун соги
- Ньюнча соги
- Гочжунг соги
- Аннун соги
- Сасун соги
- Огурё соги
- Кёча соги
- Вепаль соги
- Губурё соги
- Сучжик соги
- Твитпаль соги
- Начуо соги
- Чарёт соги
- Чунби соги
- Нарани чунби соги
- Пальчжа чунби соги
- Аннун чунби соги
- Моа чунби соги
- Куннун чунби соги
- Губурё чунби соги
- Ньюнча чунби соги
- Кёча чунби соги
