Эта стойка обычно используется для тренировки способности поддерживать равновесие, иногда - при выполнении атакующих и защитных действий. Опорная нога прямая. Другая нога сгибается таким образом, что ее голеностопный сустав оказывается рядом с коленом опорной ноги, а подошва стопы обращена вниз. Когда в качестве опорной используется правая нога, говорят о правосторонней вепаль соги (левосторонняя вепаль соги - опорная нога левая). При выполнении атакующих и защитных действий из этой стойки таэквондист может быть обращен к сопернику лицом или боком.