I. Техника атакующих действий (Gong gyokgi)

Различают шесть видов атакующих действий руками:
1. Проникающие удары (чируги)
2. Колющие удары (тульки)
3. Рубящие удары (тэриги)
4. Режущие удары (кугки)
5. Давящие удары (нуруги)
6. Заломы (кокки)
Первые три разновидности атакующих действий схожи по назначению и способу выполнения. Чируги используется главным образом для нанесения повреждений, сопровождающихся внутренним кровотечением. Последнее достигается за счет поворота руки в финальной фазе удара. При выполнении тульки удар сопровождается незначительным незначительным поворотом руки в финальной фазе. Цель использования тэриги –добиться разрушения мышцы или перелома кости в уязвимой точке. При выполнении рука практически не поворачивается в финальной фазе удара. Нуруги и кокки используются при самообороне.
Атакующие действия классифицируются в зависимости от положения, занимаемого атакующим сегментом, ориентации тела по отношению к сопернику, способа атаки и используемой стойки. Подразумевается, что высота расположения цели (высокая средняя и низкая) рассматривается относительно роста атакующего.
Основные правила:
1. Таз и переднюю стенку брюшного пресса следует перемещать медленно в начале движения и резко в момент начала ударного взаимодействия. Таз начинает движение несколько раньше, чем остальные звенья тела, для того чтобы активизировать крупные мышечные группы таза, брюшного пресса и конечностей.
2. Для максимального ускорения скорости особенно при нанесении чируги) следует выполнять поворот руки.
3. В момент контакта с телом соперника следует напрячь мышцы брюшного пресса путем выполнения резкого короткого выдоха.
4. Для предотвращения возможности захвата соперником руки и подготовки к следующему движению сразу же после контакта с телом соперника следует возвратить руку в исходное положение.
5. при атаке соперника, находящегося перед атакующим, рука и плечи должны образовывать равнобедренный треугольник.
6. Атакующие и защитные действия должны сопровождаться задержкой дыхания.

В таэквондо с целью указания точного местонахождения рук и ног человеческое тело условно делят на определенные части по горизонтали и вертикали. По горизонтали человеческое тело делится на верхнюю (располагающуюся выше шеи), среднюю (располагающуюся от уровня плеч до пупка) и нижнюю части (располагающуюся ниже пупка), а по вертикали – на солнечного сплетения (мёнгчи сон), линию груди (касум сон) и линию плеча (оккэ сон).
Высокая атака (nopunde gong gyok)
В случае, когда контакт с телом соперника происходит на уровне глаз атакующего, говорят о высокой атаке. В зависимости от роста соперника атаке могут подвергаться ямка верхней губы, грудина, солнечное сплетение, живот или другие уязвимые точки. Независимо от того, какая уязвимая точка подверглась атаке, атака на уровне глаз атакующего называется высокой.
Средняя атака (Kaunde Gong Gyok)
Когда контакт с телом соперника происходит на уровне плеч атакующего, говорят о средней атаке
Низкая атака (Najunde gong gyok)
Когда контакт с телом соперника происходит на уровне поясницы атакующего, говорят о низкой атаке.
Чируги
Чируги выполняется разными способами в зависимости от используемого средства атаки и положения атакующего относительно соперников.
1. Канун со баро чируги
2. Ньюнча со баро чируги
3. Твитпаль со пандэ чируги
4. Сучжик со чируги
5. Кёча со чируги
6. Сево чируги
7. Йоп чируги
8. Йобап чируги
9. Йоп сево чируги
10. Оллио чируги
11. Дичжибо чируги
12. Дигучжа чируги
13. Нэрио чируги
14. Пандаль чируги
15. Доллио чируги
16. Кёкчжа чируги
17. Сонкарак чумок чируги
18. Супьёнг чируги


II. Техника защитных действий 

III. Техника действий руками лежа