Спарринг в таэквондо – это возможность применить на практике умения и навыки, приобретенные при изучении базовой техники. Спарринг позволяет развить бойцовский дух и храбрость, научиться «читать» маневры и тактику соперника, отточить в экстремальных условиях атакующие и защитные действия. Спарринг – это возможность получить объективную оценку своего мастерства. Некоторые технические элементы могут быть освоены только в процессе спарринга.
Во время учебных занятий широко используется формальные спарринги - спарринги с заранее оговоренным сценарием. Обычно оговаривается количество шагов, которое будут делать партнеры, способ атаки и блокирования, направление атаки и т.п. 
Основные правила: 
Перед началом спарринга партнеры располагаются лицом друг к другу на соответствующей дистанции. 
Перед началом и после окончания каждого спарринга партнеры обмениваются поклонами. 
Всегда нужно видеть глаза соперника. 
Выполнение атакующих и защитных действий чередуется между партнерами. 
Блокирование должно осуществляться непосредственно перед моментом достижения атакующим сегментом уязвимой точки. 
Уходы должны выполняться таким образом, чтобы дистанция между соперниками после выполнения ухода позволяла провести контратакующие действия без необходимости выполнения дополнительного сближения. 
Сразу же после завершения блокирования следует начинать контратакующие действия. 
Во время спарринга следует применять действия, хорошо освоенные при выполнении базовых упражнений. 
Следует отводить одинаковое время совершенствованию атакующих и защитных действий в правую и левую сторону. 
Проведение контратакующих действий разрешается во время спарринга только один раз. 
Самбо-масоги - спарринг на три шага - обычно применяется с целью ознакомления занимающихся с выбором правильной техники атаки и блокирования (главным образом руками) атаки руками, направленной в среднюю и верхнюю секцию, а также против ударов ногами, направленных в нижнюю секцию тела. 
Существует две разновидности спарринга на три шага: 
С движением в одном направлении (атакующие действия сопровождаются шагами только вперед, а защитные действия – шагами только назад). 
С движением в двух направлениях (атакующие и защитные действия выполняются при передвижениях как вперед, так и назад). 
Обе эти разновидности спарринга могут практиковаться как самостоятельно, так и с партнером. Партнеры должны быть примерно одинакового роста. Различия в росте партнеров следует компенсировать стойкой. Если рост партнеров значительно отличается, предпочтительно выполнять упражнения самостоятельно. 
Ибо-масоги - спарринг на два шага - применяют при совершенствовании техники атакующих действий, связанных с чередованием ударов уками и ногами. Как начинается атака (с удара рукой или ногой) принципиального значения не имеет. 
Существуют две модели спарринга: 
Атакующие действия выполняются только с передвижением вперед, а защитные – только с передвижением назад. 
Атакующие и защитные действия выполняются при движении в любом направлении. 
Ильбо-масоги - спарринг на один шаг - считается самой важной, так как конечная цель занятий в таэквондо – овладение умением побеждать в реальном поединке посредством нанесения всего одного удара. 
Спарринг на один шаг является прекрасным тренировочным средством для занимающихся разного уровня подготовленности. Технические элементы должны выполняться во время тренировок во всевозможных сочетаниях с прыжками, уходами и обманными действиями. 
Следует помнить, что главное при совершенствовании спарринга на один шаг – научиться наносить предельно точные, быстрые и сильные удары по уязвимым точкам тела соперника в точно выбранный момент времени с выбором правильного средства атаки и при этом быть в постоянной готовности эффективно противостоять любой атаке соперника.